@TECHREPORT{Bustos2015AutoRobot,
       author = {Bustos, Jorge and Rosino, Rubén and Luna, Federico and Urrere, Leandro A. and Will, Adrian and Rodriguez, Sebastian},
     keywords = {Line-Following, Raspberry Pi, Robotics},
        month = dec,
        title = {Auto Robot de carreras seguidor de líneas},
         year = {2015},
  institution = {G.I.T.I.A.-U.T.N.-F.R.T., Lab de Robótica e Inteligencia Artificial - Fa.C.E.T. - U.N.T.},
     abstract = {Se presentan los detalles del diseño y construcción de un
robot autónomo tipo automóvil seguidor de líneas. El mismo, de
aproximadamente 20 cm de longitud, posee cuatro ruedas, dirección delantera, tracción trasera, sensores infrarrojos, una cámara de video, está controlado por una placa Raspberry Pi 2 y puede recorrer un circuito con curvas continuas a una velocidad aproximada de 0.4 m/s sin perder la línea. El robot fue diseñado para participar en la XIII Competencia Nacional de Robótica, realizada en la ciudad de Bahía Blanca en el mes de Noviembre de 2015.}
}