Robótica

El proyecto pretende diseñar y construir prototipos de robots inteligentes para su aplicación en la industria. Se ha desarrollado un robot seguidor de líneas (Greenbot) que utiliza dos dispositivos ópticos combinados: sensores infrarrojos y una cámara de vídeo. En este proyecto se coordina el trabajo interdisciplinar entre las áreas de ingeniería de la mecánica, la electrónica y la informática, lo que permite adquirir conocimientos en el área de la robótica y desarrollar plataformas que permitan implementar y probar algoritmos inteligentes.

Greenbot

El siguiente vídeo muestra el robot de seguimiento de líneas en acción:


Para más detalles, vea Tech Report

Publicaciones

  • Bustos, Jorge and Rosino, Rubén and Luna, Federico and Urrere, Leandro A. and Will, Adrian and Rodriguez, Sebastian, Auto Robot de carreras seguidor de líneas, Technical Report, G.I.T.I.A.-U.T.N.-F.R.T., Lab de Robótica e Inteligencia Artificial - Fa.C.E.T. - U.N.T., 2015.
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  • Navarro, F. and Remis, L. and Santochi, D. and Lenis, J. and Will, Adrian and Rodriguez, Sebastian, Programación Genética y aplicaciones a Robótica: Cortadora de Pasto y Resolución de Laberintos, In Actas de las VII Jornadas Argentinas de Robótica, 2012.
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Colaboradores